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在机械设备上PLC可编程控制器驱动步进电机一些方法

薄膜卷绕机需要进行自动化控制改造。

原设备采用机械式计数,卷绕动力采用离合器传动,元件卷绕的起动、停止、圈数控制等均由人工操作控制,因此存在产品参数离散性大、产品质量与生产效率因人而异等不足之处。

工艺要求简述:由于卷制材料是10几微米的薄膜,要求卷轴平稳起动,均匀加速,以使用张力平稳;中间在某些位置需要停顿,作一些必要的处理,再继续卷绕;和起动一样,停顿或停止时,必须均匀减速,保持张力平稳;要求最后圈数准确。

控制系统构成

DMC300A PLC应该能够实现项目要求的控制功能。

DMC300A CPU本体已含有高速脉冲输出功能,普通型号的CPU脉冲输出频率达20KHz,可以用来驱动步进电机或伺服电机,再由电机直接驱动卷绕主轴旋转,完成工艺所要求的动作。

步进电机在成本上具有优势,但是步进电机的运转平稳性不如伺服电机,而两者的定位精度(圈数)的控制,在本工艺里都可以达到要求。我们考虑先试用步进电机的方案。

步进电机的驱动,实际上是由相应的步进电机驱动器负责的,所以步进电机的相数齿数等等问题由相应的驱动器解决,选择步进电机要考虑的主要是体积、转矩、转速等,不是本文的重点;

PLC向驱动器送的仅为代表速度与位置的脉冲,这里要考虑的是步进电机在规定的转速下是否足够平稳,是否适合作为薄膜卷绕的动力。

我们作了一个模型机进行试验,采用细分型的驱动器,在50齿的电机上达到10000步/转,经17:25齿的同步带减速传动(同时电机的振动也可衰减),结果运转很平稳,粗步确定可以达到工艺要求。于是正式试制一台,也获得成功,性能达到工艺要求,目前已经按此方案批量进行改造。

全自动点/涂胶机,商标涂胶机,自动喷涂机;继电器、二极管点胶/封注,晶片封装/邦定;

功能特点

1、适用于步进电机的各种场合控制应用;

3、中文点阵液晶显示(128×64点阵)和27键薄膜开关;开放显示指令及数字键键

值读取;

4、包含直线插补、圆弧插补指令,自动完成任意两轴直线、圆弧插补,实现空间

曲线的加工;

5、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标;

6、独有立即数和寄存器两种寻址方式;

7、提供运算指令,可进行复杂控制;

8、16个通用输入点、8个输出点,实现各种复杂的逻辑、点位控制;

9、六个硬件限位点(每轴两个限位) ;

10、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式;

11、60多条指令组成完备的指令空间,帮您完成任意功能。

性能指标

电气特性

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